Como posso quantificar a diferença entre duas imagens?

Aqui está o que eu gostaria de fazer:

Eu estou tirando fotos com uma webcam em intervalos regulares. Mais ou menos como uma coisa de lapso de tempo. No entanto, se nada realmente mudou, isto é, a imagem praticamenteparece o mesmo, eu não quero armazenar o último instantâneo.

Imagino que haja alguma maneira de quantificar a diferença e eu teria que determinar empiricamente um limite.

Estou procurando simplicidade em vez de perfeição. Eu estou usando python.

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