Existe uma maneira PHPish de fazer páginas da Web com Ruby?

Existe uma estrutura ou algo lá fora para que eu possa desenvolver páginas da Web em Ruby da mesma maneira que eu posso como PHP. Algo como

<html><head></head><body>
<?ruby
  puts '<p> Hello there!</p>'
?>
</body></html>

A única coisa que estou vendo para usar Ruby em páginas da Web são estruturas complexas enormes que são completamente diferentes de como o PHP funciona. Quer dizer, claro que tudo é bom e elegante com o modelo de 3 camadas e tal, mas quando você quer apenas algumas coisas simples feitas (que são triviais no PHP) em uma página da Web, configurar um framework tão grande simplesmente não parece certo. Especialmente quando você realmente quer apenas 1 página feita em Ruby e o resto é HTML simples.

questionAnswers(4)

yourAnswerToTheQuestion