ASP.NET MVC: Obtenha todos os controladores

É possível obter todos os controladores disponíveis para um ControllerFactory?
O que eu quero fazer é obter uma lista de todos os tipos de controladores no aplicativo, mas de uma maneira consistente.

De modo que todos os controladores que recebo são os mesmos que a resolução de solicitação padrão está usando.

(A tarefa real é encontrar todos os métodos de ação que possuem um determinado atributo).

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