Como tornar a altura do UITableView dinâmica com o recurso autolayout?

Estou usando o autolayout no Xcode 5.

Eu defino a altura da visualização da tabela para Maior que ou igual a 200px. Eu quero que tenha tamanho dinâmico. Porque às vezes ele terá muitas linhas, às vezes terá algumas linhas.

Mas o tamanho é sempre 200px. E se o conteúdo for maior do que isso, eu deveria rolar para baixo para ver as linhas inferiores.

O que devo fazer para fornecer o tamanho dinâmico tableview?

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