¿Cómo hacer que la altura de UITableView sea dinámica con la función de reproducción automática?

Estoy usando autolayout en Xcode 5.

Establecí la altura de la vista de tabla en Mayor o igual a 200 px. Quiero que tenga un tamaño dinámico. Como a veces tendrá muchas filas, a veces tendrá algunas filas.

Pero el tamaño siempre es de 200px. Y si el contenido es más grande que eso, debería desplazarme hacia abajo para ver las filas inferiores.

¿Qué debo hacer para dar el tamaño dinámico de Tableview?

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