Como o poller zmq funciona?

Estou confuso sobre o que o poller realmente faz no zmq. O zguide entra nele minimamente, e apenas descreve isso como uma maneira de ler de vários sockets. Esta não é uma resposta satisfatória para mim porque não explica como ter soquetes de tempo limite. eu seizeromq: como evitar a espera infinita? explica para push / pull, mas não padrões de req / rep, que é o que eu quero saber como usar.

O que estou tentando perguntar é: como o poller funciona e como a sua função se aplica ao controle de soquetes e suas solicitações?

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