Zeromq: Como acessar a mensagem tcp em c ++

Eu sou um novato no ZeroMQ e faço meu caminho através do exemplo de hello-world C ++ do padrão echo client-server (Request-Reply). O servidor se parece com:

//
// Hello World server in C++
// Binds REP socket to tcp://*:5555
// Expects "Hello" from client, replies with "World"
//
#include <zmq.hpp>
#include <string>
#include <iostream>
#include <unistd.h>

int main () {
    // Prepare our context and socket
    zmq::context_t context (1);
    zmq::socket_t socket (context, ZMQ_REP);
    socket.bind ("tcp://*:5555");

    while (true) {
        zmq::message_t request;

        // Wait for next request from client
        socket.recv (&request);
        std::cout << "Received Hello" << std::endl;

        // Do some 'work'
        sleep (1);

        // Send reply back to client
        zmq::message_t reply (5);
        memcpy ((void *) reply.data (), "World", 5);
        socket.send (reply);
    }
    return 0;
}

Agora minha pergunta: Como posso acessar / ler os dados reais que o socket.recv ()? Tentando:

 std::cout << request << std::endl;

resultou em uma mensagem de erro:

 error: no match for ‘operator<<’ in ‘std::operator<< [with _Traits = 
 std::char_traits<char>](((std::basic_ostream<char, std::char_traits<char> >&)
 (& std::cout)), ((const char*)"Received Hello")) << request’

O mesmo vale para o lado do cliente que está enviando a mensagem. Não consigo encontrar uma maneira de exibir a mensagem real ...

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