É possível alterar o ylim e xlim quando o gráfico já foi desenhado?

Por exemplo, se eu quiser desenhar um gráfico com os pontos 1-5 e adicionar pontos 5-9, o seguinte funcionaria:

<code>> plot(c(1,2,3,4,5), ylim=c(0,10))
> points(c(5,6,7,8,9))
</code>

No entanto, se eu não souber de antemão quais números os pontos a serem adicionados serão (eles podem ser de 5 a 9, também podem ser de 20 a 29), não posso definir o ylim e o xlim de antemão. Eu gostaria de poder fazer algo como o seguinte (que não funciona):

<code>> plot(c(1,2,3,4,5))
> points(c(5,6,7,8,9), ylim=c(0,10)) 
</code>

É algo assim possível?

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