¿Es posible cambiar ylim y xlim cuando la trama ya ha sido dibujada?

Como ejemplo, si quiero dibujar un gráfico con los puntos 1-5 y agregar los puntos 5-9, lo siguiente funcionaría:

<code>> plot(c(1,2,3,4,5), ylim=c(0,10))
> points(c(5,6,7,8,9))
</code>

Sin embargo, si no sé de antemano qué números serán los puntos que se agregarán (podrían ser de 5-9, también podrían ser de 20-29), no puedo configurar el ylim y el xlim de antemano. Me gustaría poder hacer algo como lo siguiente (que no funciona):

<code>> plot(c(1,2,3,4,5))
> points(c(5,6,7,8,9), ylim=c(0,10)) 
</code>

¿Es algo como esto posible?

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