Como posso substituir os "NAs" de uma variável VAR1 com os valores da segunda variável VAR2 para criar uma terceira variável VAR3 em R? Os dados são assim:

 VAR1:    VAR2:
 1        NA
 3        NA
 NA       1 
 NA       3
 2        NA 
 NA       1

Depois, deve parecer assim:

 VAR1:    VAR2:    VAR3:
 1        NA       1   
 3        NA       3
 NA       1        1
 NA       3        3
 2        NA       2
 NA       1        1