¿Cómo puedo reemplazar los "NA" de una variable VAR1 con los valores de la segunda variable VAR2 para crear una tercera variable VAR3 en R? Los datos se ven así:

 VAR1:    VAR2:
 1        NA
 3        NA
 NA       1 
 NA       3
 2        NA 
 NA       1

Después debería verse así:

 VAR1:    VAR2:    VAR3:
 1        NA       1   
 3        NA       3
 NA       1        1
 NA       3        3
 2        NA       2
 NA       1        1