Se eu chamo os.urandom (64), recebo 64 bytes aleatórios. Com referência aConverter bytes em uma string do Python eu tentei

a = os.urandom(64)
a.decode()
a.decode("utf-8")

mas tenho o erro de rastreamento dizendo que os bytes não estão em utf-8.

Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0x8b in position 0: invalid start byte

com os bytes

b'\x8bz\xaf$\xb6\x93q\xef\x94\x99$\x8c\x1eO\xeb\xed\x03O\xc6L%\xe70\xf9\xd8
\xa4\xac\x01\xe1\xb5\x0bM#\x19\xea+\x81\xdc\xcb\xed7O\xec\xf5\\}\x029\x122
\x8b\xbd\xa9\xca\xb2\x88\r+\x88\xf0\xeaE\x9c'

Existe um método fullproof para decodificar esses bytes em alguma representação de string? Estou gerando tokens aleatórios sudo para acompanhar documentos relacionados em vários mecanismos de banco de dados.