Programaticamente pressionando um botão UITabBar no Xcode

Desculpem esta questão de novato. Eu tenho um UITabBar na minha janela principal, bem como uma matriz de UINavigationControllers para cada guia. A estrutura é semelhante ao aplicativo do iPod em que as visualizações principais podem ser vistas selecionando itens TabBar e, em seguida, o usuário pode aprofundar ainda mais com o NavigationController, empurrando modos de exibição para a pilha.

O que eu gostaria de poder fazer é o equivalente a pressionar um botão TabBar na parte inferior de qualquer uma das subvisualizações no código (ou seja, alterar a propriedade selecionada do TabBar e exibir o lançamento do primeiro controlador de exibição para a guia) .

Qualquer ajuda seria muito apreciada.

Dave

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