Como faço programaticamente colocar telerik rad grid no modo "adicionar novo" no carregamento da página

Parece que isso deve ser fácil, mas devo estar faltando alguma coisa ... Eu tenho um Telerik RadGrid em uma página que permite a edição inline. Como faço programaticamente colocar a grade no modo de edição para inserir uma nova linha na grade. Quando a página for carregada, eu gostaria de mostrar os dados existentes e também exibir 1 linha vazia que um usuário pode digitar facilmente para adicionar um novo registro à tabela. (Eu não quero que eles tenham que apertar o botão Adicionar novo)

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