Eu tenho um listview que será preenchido comAsyncTask e na borda inferior do aplicativo eu preciso mostrar um layout de sobreposição fixo como este:

Mas não consigo descobrir como posso fazer isso em xml? Este é o meu layout.xml presente:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical">

    <ListView
        android:id="@+id/list"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="wrap_content" />

   <!-- Probably I need to do something here  -->

</LinearLayout>