Colecções aninhadas do automapper C #

Eu tenho um modelo simples como este:

public class Order{
   public int Id { get; set; }
   ... ...
   public IList<OrderLine> OrderLines { get; set; }
}

public class OrderLine{
   public int Id { get; set; }
   public Order ParentOrder { get; set; }
   ... ...
}

O que faço com o Automapper é este:

    Mapper.CreateMap<Order, OrderDto>();
    Mapper.CreateMap<OrderLine, OrderLineDto>();
    Mapper.AssertConfigurationIsValid();

Ele lança uma exceção que diz: "A propriedade OrderLineDtos em OrderDto não está mapeada, adicione o mapeamento personalizado ..." Como usamos uma sintaxe personalizada em nosso domínio e em nosso DomainDto, como posso especificar que a coleção OrderLineDtos em OrderDto corresponde a OrderLines em ordem?

Obrigado

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