Esta é a estrutura da tabela

id   parent_id   name
1    0           BMW
2    0           Mercedez
3    0           Porsche
4    1           3 Series
5    2           E60
6    1           5 Series
7    3           Cayenne

Como posso mostrar a tabela como

BMW
3 Series
5 Series
Mercedez
E60
Porsche
Cayenne 

A tabela acima mostra o ID ascendente seguido por parent_id associado a esse id, depois vai para o segundo id e assim por diante. Eu preciso de uma única consulta, é possível fazer como tal?