Esta es la estructura de la tabla.

id   parent_id   name
1    0           BMW
2    0           Mercedez
3    0           Porsche
4    1           3 Series
5    2           E60
6    1           5 Series
7    3           Cayenne

¿Cómo puedo mostrar la tabla como

BMW
3 Series
5 Series
Mercedez
E60
Porsche
Cayenne 

La tabla anterior muestra una identificación ascendente seguida de un parent_id asociado con esa identificación, luego pasa a la segunda identificación y así sucesivamente. Necesito en una sola consulta, ¿es posible hacerlo como tal?