sqrt de math.h causa erro de linker "referência indefinida para sqrt" somente quando o argumento não é uma constante

Eu criei um pequeno programa, da seguinte maneira:

  #include <math.h>
  #include <stdio.h>
  #include <unistd.h>

  int main(int argc, char *argv[]) {
    int i; 
    double tmp;
    double xx;

    for(i = 1; i <= 30; i++) {
      xx = (double) i + 0.01;

      tmp = sqrt(xx);
      printf("the square root of %0.4f is %0.4f\n", xx,tmp);
      sleep(1);
      xx = 0;
    }

    return 0;
 }

Quando tento compilar isso com o seguinte comando, recebo um erro do compilador.

gcc -Wall calc.c -o calc

retorna:

/tmp/ccavWTUB.o: In function `main':
calc.c:(.text+0x4f): undefined reference to `sqrt'
collect2: ld returned 1 exit status

Se eu substituir a variável na chamada para sqrt (xx) com uma constante como sqrt (10.2), ela compila muito bem. Ou, se eu explicitamente link como o seguinte:

gcc -Wall -lm calc.c -o calc

Também funciona bem. Alguém pode me dizer o que está causando isso? Eu tenho sido um programador C por um longo tempo (e eu escrevi pequenos programas similares usando math.h) e eu nunca vi nada assim.

Minha versão do gcc segue:

$ gcc --version
gcc (Ubuntu 4.3.3-5ubuntu4) 4.3.3
Copyright (C) 2008 Free Software Foundation, Inc.
This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
$

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