Eu pesquisei essa questão por cerca de 30 minutos e fiquei surpreso que ninguém perguntou, então talvez não seja possível.

Eu estou usando esta linha para incorporar o arquivo SVG que eu fiz no AI (note que quando eu salvei o SVG, eu não tinha preenchimento ou traço nos caminhos):

<object type="image/svg+xml" data="example.svg" height=600px width=600px>Your browser does not support SVG</object>

Isso obviamente não apresenta imagem porque o arquivo SVG não tem preenchimento ou traço. Eu tentei adicionar em

...fill=yellow>

ou

...style="fill:yellow;">

mas eu não estou tendo sorte. Obrigado!