Desenhando um arquivo SVG em uma tela HTML5

Existe uma maneira padrão de desenhar um arquivo SVG em uma tela HTML5? O Google Chrome suporta o carregamento do SVG como uma imagem (e simplesmente usandodrawImage), mas o console do desenvolvedor avisa queresource interpreted as image but transferred with MIME type image/svg+xml.

Eu sei que uma possibilidade seria converter os comandos SVG para canvas (como emessa questão), mas espero que não seja necessário. Eu não me importo com navegadores mais antigos (por isso, se o FireFox 4 e o IE 9 oferecem suporte a algo, isso é bom o suficiente).

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