O contêiner de mapa STL é otimizado (árvore balanceada) enquanto é construído?

Se eu inserir umencomendado (aumentando) a sequência de elementos em um mapa, a árvore binária final será de alguma forma otimizada? Ou todos os elementos terão um filho "à direita"? Isso tornaria tal árvore muito ineficiente, já queentão a pesquisa seria linear.

Não consegui encontrar informações detalhadas sobre o processo de inserção no mapa STL.

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