Então, na página de informações do plugin grunt-contrib-watch, há um exemplo de como fazer o jshint rodar somente para o arquivo alterado.

grunt.initConfig({
  watch: {
    scripts: {
      files: ['lib/*.js'],
      tasks: ['jshint'],
      options: {
        nospawn: true,
      },
    },
  },
  jshint: {
    all: ['lib/*.js'],
  },
});

grunt.event.on('watch', function(action, filepath) {
  grunt.config(['jshint', 'all'], filepath);
});

Eu não testei o próprio exemplo. Mas peguei isso e apliquei na minha tarefa de cópia, sem sucesso. tarefa grunt-contrib-copy configurada para copiar imagens e modelos para o meu projeto angular. E eu ficaria feliz em saber se eu posso fazer este trabalho para tarefa de cópia e se eu puder, o que estou fazendo de errado.

Muito obrigado.

Aqui está o meu retirado Gruntfile.js.

// Build configurations.
module.exports = function(grunt){

  // Project configuration.
    grunt.initConfig({

      pkg: grunt.file.readJSON('package.json'),

      // Copies directories and files from one location to another.
      copy: {
        // DEVELOPMENT
        devTmpl: {
          files: [{
            cwd     : 'src/tpl/',
            src     : ['**/*'], 
            dest    : 'app/tpl/',
            flatten : false,
            expand  : true
          }]
        },
        devImg: {
          files: [{
            cwd     : 'src/img/',
            src     : ['**/*'], 
            dest    : 'app/img/', 
            flatten : false,
            expand  : true
          }]
        }
      },

      // Watch files for changes and run tasks 
      watch: {
        // Templates, copy
        templates: {
          files : 'src/tpl/**/*',
          tasks : ['copy:devTmpl'],
          options: {
            nospawn: true,
          }
        },
        // Images, copy
        images: {
          files : 'src/img/**/*',
          tasks : ['copy:devImg'],
          options: {
            nospawn: true,
          }
        }
      }

    });

  // Watch events
    grunt.event.on('watch', function(action, filepath) {
      // configure copy:devTmpl to only run on changed file
      grunt.config(['copy','devTmpl'], filepath);
      // configure copy:devImg to only run on changed file
      grunt.config(['copy','devImg'], filepath);
    });

  // PLUGINS:
    grunt.loadNpmTasks('grunt-contrib-copy');


  // TASKS:

    /* DEV: Compiles the app with non-optimized build settings, places the build artifacts in the dist directory, and watches for file changes.
    run: grunt dev */
    grunt.registerTask('dev', 'Running "DEVELOPMENT", watching files and compiling...', [
      'default',
      'watch'
    ]);

    /* DEFAULT: Compiles the app with non-optimized build settings and places the build artifacts in the dist directory.
    run: grunt */
    grunt.registerTask('default', 'Running "DEFAULT", compiling everything.', [
      'copy:devTmpl',
      'copy:devImg'
    ]);

}