Eu desenvolvi uma aplicação android onde eu usei notificação para ser exibido quando o aplicativo é iniciado

O aplicativo funciona perfeito quando eu corro o código no emulador android onde como quando eu tento executar o mesmo no dispositivo real que tem versão android do 4.0.4

Ele me lança erro no logcat como

05-13 19:06:45.824: E/AndroidRuntime(15402): FATAL EXCEPTION: main
05-13 19:06:45.824: E/AndroidRuntime(15402): java.lang.NoSuchMethodError: android.app.Notification$Builder.addAction
05-13 19:06:45.824: E/AndroidRuntime(15402):    at com.example.gpstracker.MainActivity.onCreate(MainActivity.java:54)
05-13 19:06:45.824: E/AndroidRuntime(15402):    at android.app.Activity.performCreate(Activity.java:4470)
05-13 19:06:45.824: E/AndroidRuntime(15402):    at android.app.Instrumentation.callActivityOnCreate(Instrumentation.java:1049)
05-13 19:06:45.824: E/AndroidRuntime(15402):    at android.app.ActivityThread.performLaunchActivity(ActivityThread.java:1920)
05-13 19:06:45.824: E/AndroidRuntime(15402):    at android.app.ActivityThread.handleLaunchActivity(ActivityThread.java:1981)

O código que eu tentei é,

Notification noti = new Notification.Builder(this)
                .setContentTitle("Driver GPS Tracker Application")
                .setContentText("9ciphers")
                .setSmallIcon(R.drawable.ic_launcher).setContentIntent(in)
                .addAction(R.drawable.ic_launcher, "Start", i)
                .addAction(R.drawable.ic_launcher, "Stop", in)
                .addAction(R.drawable.ic_launcher, "Exit", pIntent).build();
        NotificationManager notificationManager = (NotificationManager) getSystemService(NOTIFICATION_SERVICE);
        // Hide the notification after its selected
        noti.flags |= Notification.FLAG_AUTO_CANCEL;

        notificationManager.notify(0, noti);
        Toast.makeText(getApplicationContext(), "Application Started", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        notifyMgr = (NotificationManager) getSystemService(NOTIFICATION_SERVICE);

Alguém aqui pode me ajudar a resolver isso estou faltando alguma coisa aqui

Obrigado pela ajuda