He desarrollado una aplicación para Android en la que he usado la notificación que se muestra cuando se inicia la aplicación

La aplicación funciona perfectamente cuando ejecuto el código en el emulador de Android, y cuando intento ejecutar el mismo en un dispositivo real que tiene la versión de Android 4.0.4

Me arroja un error en el logcat como

05-13 19:06:45.824: E/AndroidRuntime(15402): FATAL EXCEPTION: main
05-13 19:06:45.824: E/AndroidRuntime(15402): java.lang.NoSuchMethodError: android.app.Notification$Builder.addAction
05-13 19:06:45.824: E/AndroidRuntime(15402):    at com.example.gpstracker.MainActivity.onCreate(MainActivity.java:54)
05-13 19:06:45.824: E/AndroidRuntime(15402):    at android.app.Activity.performCreate(Activity.java:4470)
05-13 19:06:45.824: E/AndroidRuntime(15402):    at android.app.Instrumentation.callActivityOnCreate(Instrumentation.java:1049)
05-13 19:06:45.824: E/AndroidRuntime(15402):    at android.app.ActivityThread.performLaunchActivity(ActivityThread.java:1920)
05-13 19:06:45.824: E/AndroidRuntime(15402):    at android.app.ActivityThread.handleLaunchActivity(ActivityThread.java:1981)

El código que he probado es,

Notification noti = new Notification.Builder(this)
                .setContentTitle("Driver GPS Tracker Application")
                .setContentText("9ciphers")
                .setSmallIcon(R.drawable.ic_launcher).setContentIntent(in)
                .addAction(R.drawable.ic_launcher, "Start", i)
                .addAction(R.drawable.ic_launcher, "Stop", in)
                .addAction(R.drawable.ic_launcher, "Exit", pIntent).build();
        NotificationManager notificationManager = (NotificationManager) getSystemService(NOTIFICATION_SERVICE);
        // Hide the notification after its selected
        noti.flags |= Notification.FLAG_AUTO_CANCEL;

        notificationManager.notify(0, noti);
        Toast.makeText(getApplicationContext(), "Application Started", Toast.LENGTH_SHORT).show();
        notifyMgr = (NotificationManager) getSystemService(NOTIFICATION_SERVICE);

¿Puede alguien aquí ayudarme a resolver esto? ¿Me estoy perdiendo algo aquí?

gracias por tu ayuda