controlador de navegação incorporado

Acabei de atualizar meu Xcode de 4.2 para 4.3.3 e eu continuo encontrando um problema, é possível adicionar um controlador de navegação em um aplicativo de visualização única, porque quando eu tento incorporar um no controlador nada acontece. Eu gostaria de ter dois controladores de visualização conectados por um botão ao segundo controlador e uma barra de navegação de volta ao primeiro controlador de visualização.

Não consigo pensar em nenhuma outra maneira de conectar os controladores de visualização, por favor, me ajude em qualquer idéia.

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