Como extrair posição, rotação e escala da matriz SVG

Eu tenho um problema simples: eu quero extrair valores de tradução (tx, ty), rotação (r) e escala (sx, sy) formam uma matriz de transformação aplicada ao meu elemento svg.

Vamos usar este exemplo:

<g
  id="myElement"
  transform="matrix(0.93893241,0.34410162,-0.34410162,0.93893241,363.88475,-76.125919)"
  >... </g>

Se, em javascript eu faço

document.getElementById("myElement").getCTM()

Eu posso acessar os valores a, b, c, d, e, f. Como posso obter tx, ty, sx, sy e r de lá? obrigado

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