Android: é possível remover uma notificação gerenciada pelo sistema programaticamente?

Eu fiz um aplicativo que configura um perfil vpn e se conecta a ele. Quando estou conectado, quero apenas que minha notificação seja exibida, mas o Android fornece sua própria notificação, exibida durante a vida útil de uma conexão VPN.

Existe alguma maneira de "excluir" essa notificação ou, pelo menos, excluir o ícone correspondente da parte superior da tela?

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