Eu estou fazendo um aplicativo XNA onde eu capturar a captura de tela de uma webcam 4 vezes por segundo e, em seguida, eu tente convertê-lo em um array booleano quando a cor do pixel Red está abaixo de um certo limite. Quando eu o converto em um Texture2D, ele não fica atrasado, mas quando eu tento obter os pixels individuais ele fica lento, mesmo quando a resolução da webcam é de 176x144.

Este é o código para pegar o Bitmap:

<code>public Bitmap getBitmap()
    {
        if (!panelVideoPreview.IsDisposed)
        {
            Bitmap b = new Bitmap(panelVideoPreview.Width, panelVideoPreview.Height, PixelFormat.Format32bppRgb);
            using (Graphics g = Graphics.FromImage(b))
            {
                Rectangle rectanglePanelVideoPreview = panelVideoPreview.Bounds;
                Point sourcePoints = panelVideoPreview.PointToScreen(new Point(panelVideoPreview.ClientRectangle.X, panelVideoPreview.ClientRectangle.Y));
                g.CopyFromScreen(sourcePoints, Point.Empty, rectanglePanelVideoPreview.Size);
            }

            return b;
        }
        else
        {
            Bitmap b = new Bitmap(panelVideoPreview.Width, panelVideoPreview.Height);
            return b;
        }
    }
</code>

Este é o código para converter o Bitmap em um array booleano:

<code>public bool[,] getBoolBitmap(uint treshold)
    {
        Bitmap b = getBitmap();

        bool[,] ar = new bool[b.Width, b.Height];

        for (int y = 0; y < b.Height; y++)
        {
            for (int x = 0; x < b.Width; x++)
            {
                if (b.GetPixel(x, y).R < treshold)
                {
                    ar[x, y] = false;
                }
                else
                {
                    ar[x, y] = true;
                }
            }
        }

        return ar;
    }
</code>