Eu sou novo emggplot2. Eu gostaria de criar um gráfico de linhas que tenha pontos onde os pontos sejam preenchidos com cores diferentes das linhas (veja o gráfico abaixo). Suponha que o conjunto de dados com o qual estou trabalhando seja o seguinte:

set.seed(100)
data<-data.frame(dv=c(rnorm(30), rnorm(30, mean=1), rnorm(30, mean=2)), 
                 iv=rep(1:30, 3), 
                 group=rep(letters[1:3], each=30))

Eu tentei o seguinte código:

p<-ggplot(data, aes(x=iv, y=dv, group=group,  pch=group)) + geom_line() + geom_point()

p + scale_color_manual(values=rep("black",3))+ scale_shape(c(19,20,21)) + 
scale_fill_manual(values=c("blue", "red","gray"))

p +  scale_shape(c(19,20,21)) + scale_fill_manual(values=c("blue", "red","gray"))

Mas eu não entendo o que quero. Espero que alguém me aponte para a direção certa. Obrigado!