Eu tenho um aplicativo Android que irá interagir com um dispositivo USB, noDocumentação oficial do desenvolvedor do Android para obter permissão para se comunicar com um dispositivo diz:

NotaSe o seu aplicativo usa um filtro de intenção para descobrir dispositivos USB enquanto eles estão conectados, ele recebe automaticamente permissão se o usuário permitir que seu aplicativo manipule a intenção. Caso contrário, você deve solicitar permissão explicitamente em seu aplicativo antes de se conectar ao dispositivo.

O Filtro Intent deve ser declarado no AndroidManifest.xml e usando um arquivo de recurso que incluirá o ID do fornecedor e o ID do produto.

Se eu ligar o meu dispositivo nada acontece, mesmo com a intenção declarada. Então eu tenho que usar o método mencionado na mesma documentação oficial que envolve pedir explicitamente permissão.

Isso funciona e posso me comunicar com o dispositivo, mas acontece que o usuário precisa dar a permissão toda vez que o aplicativo é iniciado ou o dispositivo é reconectado. No final, isso apresentará uma mensagem ao usuário solicitando a confirmação cada vez que o dispositivo for conectado e o aplicativo iniciado, e a mesma permissão não será desejável.

Portanto, se a parte "... receber automaticamente permissão ..." não estiver funcionando.

Como faço o filtro de intenção funcionar?
O que estou perdendo?
Eu tenho outras alternativas?

Essa questão:A caixa de diálogo Permissões USB do Android nunca aparece teve o problema oposto, mas a solução não funciona para mim.
Tornar o aplicativo um aplicativo do sistema e ignorar as permissões não funcionará para mim, como mencionado aqui:Permissões de acessório aberto USB através de um serviço no android

Qualquer ajuda é muito apreciada