diferença em segundos entre duas datas usando o tempo joda?

Suponha que haja duas datas A (hora de início) e B (hora de término). A & B pode ser a hora do mesmo dia ou até de um dia diferente. Minha tarefa é mostrar a diferença em segundos. Formato de data que estou usando é

Date Format :: "yyyy-MM-dd'T'HH:mm:ss.SSSZ" 

Por exemplo,

start date ::   "2011-11-16T14:09:23.000+00:00"
end date ::     "2011-11-17T05:09:23.000+00:00"            

Ajuda é apreciada.

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