É possível usar o Selenium WebDriver para conduzir o PhantomJS?

Estou passando pela documentação do Selenium WebDriver e ele pode usar o Google Chrome, por exemplo. Eu estava pensando, não seria muito mais eficiente "dirigir" o PhantomJS?

Existe uma maneira de usar o Selenium com o PhantomJS?

Meu uso pretendido seria web scraping: os sites que eu copio são carregados com AJAX e muitos adoráveis ​​JavaScript, e estou pensando que essa configuração poderia ser um bom substituto para a estrutura do Scrapy Python com a qual estou trabalhando atualmente.

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