Faça div (altura) ocupar a altura restante do pai

http://jsfiddle.net/S8g4E/

Eu tenho um containerdiv com dois filhos. O primeiro filho tem uma determinada altura. Como posso fazer o segundo filho ocupar o "espaço livre" do contêinerdiv sem dar uma altura específica?

No exemplo, o rosadiv deve ocupar também o espaço em branco.

Semelhante a esta pergunta:Como fazer div ocupar a altura restante?

Mas eu não quero darposição absoluta.

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