Normalização local no OpenCV
Estou tentando implementar no OpenCV um algoritmo de normalização local para reduzir a diferença de iluminação em uma imagem. Eu encontrei umFunção MATLABe eu o implementei no OpenCV. No entanto, o resultado obtido é diferente do resultado da função MATLAB.
Este é o meu código:
Mat localNorm(Mat image, float sigma1, float sigma2)
{
Mat floatGray, blurred1, blurred2, temp1, temp2, res;
image.convertTo(floatGray, CV_32FC1);
floatGray = floatGray/255.0;
int blur1 = 2*ceil(-NormInv(0.05, 0, sigma1))+1;
cv::GaussianBlur(floatGray, blurred1, cv::Size(blur1,blur1), sigma1);
temp1 = floatGray-blurred1;
cv::pow(temp1, 2.0, temp2);
int blur2 = 2*ceil(-NormInv(0.05, 0, sigma2))+1;
cv::GaussianBlur(temp2, blurred2, cv::Size(blur2,blur2), sigma2);
cv::pow(blurred2, 0.5, temp2);
floatGray = temp1/temp2;
floatGray = 255.0*floatGray;
floatGray.convertTo(res, CV_8UC1);
return res;
}
A funçãoNormInv
é a implementação C ++ dada por Euan Dean emesta postagem.
A seguir mostra o resultado que estou obtendo e o resultado teórico, para os mesmos valores desigma1
esigma2
(2,0 e 20,0, respectivamente)
Eu tentei usar valores diferentes parasigma1
esigma2
, mas nenhum deles parece funcionar. Eu também tentei fazerblur1=0
eblur2=0
na função gaussiana, mas também não funciona.
Qualquer ajuda seria apreciada. Desde já, obrigado.