Estou calculando o tempo decorrido em mili segundos para cada chamada sucessiva à função de manipulador usando o código abaixo. Quando eu uso usleep (1000), ou seja, a diferença de tempo de 1 ms entre cada chamada é de 10 ms e quando eu uso usleep (1000000), ou seja, 1 seg surpreendentemente intervalo de tempo entre cada chamada cai para menos de 1 ms. A seguir está o trecho de código:

    #include<stdio.h>
    #include<stdlib.h>
    #include<sys/time.h>
    #include<unistd.h>

    struct timeval start_time;
    void handler(int);

    int main()
    {
            struct timeval current_time;
            int i=0;
            gettimeofday(&start_time,0);
            gettimeofday(&current_time,0);
            printf("%012.3fms: emulationbegins\n",((current_time.tv_usec-start_time.tv_usec)/1000.0));

            while(i++<5)
            {
                    usleep(1000); // compare with usleep(1000000)
                    handler(i);
            }

            return 0;
    }

    void handler(int i)
    {
            printf("In Handler %d\n",i);
            struct timeval current_time;
            gettimeofday(&current_time,0);
            printf("%012.3fms: Handler Called\n",((current_time.tv_usec-start_time.tv_usec)/1000.0));
            return;
    }