Dos meus controladores, eu acesso os parâmetros da aplicação (aqueles em/app/config) com

$this->container->getParameter('my_param')

Mas eu não sei como acessá-lo de um serviço (imagino que minha classe de serviço não deve estenderSymfony\Bundle\FrameworkBundle\Controller\Controller).

Devo mapear os parâmetros necessários para o meu registro de serviço como este:

#src/Me/MyBundle/Service/my_service/service.yml
parameters:
    my_param1: %my_param1%
    my_param2: %my_param2%
    my_param3: %my_param3%

ou algo similar? Como devo acessar meus parâmetros de aplicativo de um serviço?

Essa questão parece o mesmo, mas o meu realmente responde a ele (parâmetros de um controlador), estou falando sobre o acesso de um serviço.