Desde mis controladores, accedo a los parámetros de la aplicación (aquellos en/app/config) con

$this->container->getParameter('my_param')

Pero no sé cómo acceder a él desde un servicio (me imagino que se supone que mi clase de servicio no debe extenderseSymfony\Bundle\FrameworkBundle\Controller\Controller).

¿Debería asignar los parámetros necesarios a mi registro de servicio de esta manera?

#src/Me/MyBundle/Service/my_service/service.yml
parameters:
    my_param1: %my_param1%
    my_param2: %my_param2%
    my_param3: %my_param3%

¿o algo similar? ¿Cómo debo acceder a los parámetros de mi aplicación desde un servicio?

Esta pregunta Parece lo mismo, pero el mío en realidad responde (parámetros de un controlador), estoy hablando de acceder desde un servicio.