Aceleração de hardware sem X

Eu queria saber se seria possível obter aceleração gráfica de hardware sem o Xorg e seu driver DDX, apenas com o módulo do kernel e o restante do driver do espaço de usuário. Estou perguntando isso porque estou começando a desenvolver em uma plataforma embarcada (algo como beagleboard ou mais aproximadamente um chip ARM de instrumentos do Texas com GPU integrado), e eu obteria aceleração de hardware sem a sobrecarga de um servidor gráfico (isso não é necessário).

Se sim, como? Eu estava pensando em implementações OpenGL ou OpengGLES, ou Qt incorporadohttp://harmattan-dev.nokia.com/docs/library/html/qt4/qt-embeddedlinux-accel.html

E TI fornece uma grande documentação, mas ainda não está claro para mimhttp://processors.wiki.ti.com/index.php/Sitara_Linux_Software_Developer%E2%80%99s_Guide

Obrigado.

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