O JavaFX 2.2 obtém o nó nas coordenadas (teste visual de sucesso da árvore)

Como posso obter uma lista de (ou o primeiro dos) controles sob as coordenadas mouse / arbitrárias? Eu sei que o WPF tem VisualTreeHelper.HitTest e tem um retorno de chamada que pode ser usado para filtrar todos os controles em um ponto. Existe algo semelhante para o JavaFX? (ou diferente, eu apenas me importo com o primeiro elemento em um determinado ponto) Eu vi muitas informações para obter coordenadas de um nó, mas nenhuma informação sobre como obter um nó por coordenadas.

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