Estou tentando fazer o upload de um dataframe para uma tabela do SQL Server, tentei dividi-lo em uma string de consulta SQL simples.

library(RODBC)
con <- odbcDriverConnect("driver=SQL Server; server=database")

df <- data.frame(a=1:10, b=10:1, c=11:20)

values <- paste("(",df$a,",", df$b,",",df$c,")", sep="", collapse=",")

cmd <- paste("insert into MyTable values ", values)

result <- sqlQuery(con, cmd, as.is=TRUE)

..que parece funcionar mas não escala muito bem. Existe um caminho mais fácil?