Android: abra a caixa de diálogo "Apps recentes" por meio de programação

Gostaria de poder abrir a caixa de diálogo "Apps recentes" do meu aplicativo. Este é o diálogo que é aberto pressionando longamente o botão home. Estou programando para o Android 4.1 ou anterior. Eu encontrei uma maneira de fazer isso implementando um AccessibilityService personalizado e chamando AccessibilityService.performGlobalAction (GLOBAL_ACTION_RECENTS), mas isso requer a habilitação de acessibilidade no telefone, o que não é muito desejável. Existe alguma outra maneira de abrir este diálogo a partir de um aplicativo?

Obrigado pela ajuda!

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