Me gustaría poder abrir el cuadro de diálogo "Aplicaciones recientes" desde mi aplicación. Este es el diálogo que se abre al presionar el botón de inicio. Estoy programando para Android 4.1 o anterior. Encontré una forma de hacerlo implementando un AccessibilityService personalizado y llamando a AccessibilityService.performGlobalAction (GLOBAL_ACTION_RECENTS), pero esto requiere habilitar la accesibilidad en el teléfono, lo cual no es muy deseable. ¿Hay alguna otra manera de abrir este diálogo desde una aplicación?

¡Gracias por la ayuda!