Como usar pacotes instalados pelo quicklisp?

Eu instalei o pacote CL-PNG usando quicklisp.

(ql:quicklisp 'png)

Agora eu quero definir meu próprio pacote que depende do pacote CL-PNG. Igual a:

(defpackage :FOO
  (:use :CL :PNG)
  (:export :BAR))

Ao compilar eu recebo este erro:

The name "PNG" does not designate any package.
   [Condition of type SB-KERNEL:SIMPLE-PACKAGE-ERROR]

Parece que eu tenho que ligar(require :PNG) no REPL antes de compilar meu pacote.

O que preciso fazer para disponibilizar o pacote do CL-PNG para o compilador sem fazer chamadas manualmenterequire no REPL?

ATUALIZAÇÃO: estou usando o SBCL.

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