Existe alguma maneira de enviar programaticamente meu aplicativo do iPhone para o segundo plano

Eu tenho um aplicativo para iPhone que preciso enviar para o fundo automaticamente. O aplicativo é definido com a chave VOIP em seus modos de segundo plano, portanto, ele deve continuar sendo executado quando estiver em segundo plano. Eu especificamente preciso que o aplicativo continue funcionando, então chamar o exit (0) não é bom.

O aplicativo não será distribuído pela loja de aplicativos, portanto, o uso de uma API privada é aceitável.

Eu li sobre UIApplication terminate e UIApplication terminateWithSuccess, mas eles parecem não estar mais disponíveis

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