escreva um script de shell para ssh em uma máquina remota e execute comandos

Eu tenho duas perguntas:

Existem várias máquinas Linux remotas, e eu preciso escrever um script de shell que irá executar o mesmo conjunto de comandos em cada máquina. (Incluindo algumas operações do sudo). Como isso pode ser feito usando scripts de shell?Ao ssh'ing para a máquina remota, como lidar quando solicitar a autenticação de impressão digital RSA.

As máquinas remotas são VMs criadas na corrida e eu só tenho seus IPs. Então, eu não posso colocar um arquivo de script de antemão nessas máquinas e executá-las da minha máquina.

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