pedido python com autenticação (access_token)

Eu estou tentando obter uma consulta de API em python. A linha de comando

curl --header "Authorization:access_token myToken" https://website.com/id

dá alguma saída json. myToken é uma variável hexadecimal que permanece constante por toda parte. Eu gostaria de fazer essa chamada do python para que eu possa percorrer ids diferentes e analisar a saída. Alguma ideia? Antes da autenticação ser necessária, fiz isso com o urllib2. Também dei uma olhada no módulo de solicitações, mas não consegui descobrir como fazer isso.

Muito Obrigado.

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