Estoy tratando de obtener una consulta de API en python. La linea de comando

curl --header "Authorization:access_token myToken" https://website.com/id

Da algo de salida de json. myToken es una variable hexadecimal que permanece constante durante todo el proceso. Me gustaría hacer esta llamada desde Python para poder hacer un bucle a través de diferentes ID y analizar la salida. ¿Algunas ideas? Antes de que fuera necesaria la autenticación, lo he hecho con urllib2. También he echado un vistazo al módulo de solicitudes, pero no pude averiguar cómo hacerlo.

Muchas gracias.