Eu tenho um site e alguns problemas com a barra de rolagem.

O que eu quero eu posso explicar melhor com esta imagem.

Mas eu não consigo pegar a barra de rolagem assim.

Eu tentei alguns, aqui está ojsfiddle

Neste violino eu também tenho:

div[role="main"]
{
    overflow-y: scroll;
    margin: 60px 0;
}

Mas essa margem não está boa, como sei qual a margem que preciso sem saber a altura do cabeçalho e do rodapé.