Onde colocar métodos auxiliares Ruby para controladores Rails?

Eu tenho alguns métodos Ruby certos (ou todos) os controladores precisam. Eu tentei colocá-los em/app/helpers/application_helper.rb. Eu usei isso para métodos a serem usados ​​em visualizações. Mas os controladores não veem esses métodos. Existe outro lugar onde devo colocá-los ou preciso acessar esses métodos auxiliares de maneira diferente?

Usando os últimos trilhos estáveis.

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